基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

作者: 付虹王国志柯坚邓斌吴文海

关键词: 电气化铁路铁路绝缘子启发式Q(λ)学习定位

摘要：智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位.通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子.首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度.最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性.

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基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

作者: 付虹 王国志 柯坚 邓斌 吴文海

关键词: 电气化铁路 铁路绝缘子 启发式Q(λ)学习 定位

作者: 付虹王国志柯坚邓斌吴文海

关键词: 电气化铁路铁路绝缘子启发式Q(λ)学习定位