基于改进Radon变换的直线钢轨识别算法

作者: 蒋超牛宏侠兰州交通大学自动控制研究所兰州730070 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室兰州730070

关键词: 钢轨 HOUGH变换 Radon变换边缘处理直线检测

摘要：针对传统Radon变换在直线轨道检测方面速度慢且不能从众多边缘直线中识别出钢轨,提出基于改进Radon变换的直线轨道识别算法。首先,通过阈值筛选的边缘点;其次,利用先验知识,建立极角约束域;然后通过Radon变换提取所有直线,再利用直线角度差和直线平均距离筛选出钢轨边缘直线;最后将本文算法与传统Hough变换算法和传统Radon变换算法的比较,实验结果显示本文算法能精准识别出钢轨,且速度更快。

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基于改进Radon变换的直线钢轨识别算法

作者: 蒋超 牛宏侠 兰州交通大学自动控制研究所 兰州730070 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 兰州730070

关键词: 钢轨 HOUGH变换 Radon变换 边缘处理 直线检测

作者: 蒋超牛宏侠兰州交通大学自动控制研究所兰州730070 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室兰州730070

关键词: 钢轨 HOUGH变换 Radon变换边缘处理直线检测