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基于奇异滤波及稳健回归的轨道曲线主点定位方法研究
作者: 殷华 朱洪涛 王志勇 南昌大学机电工程学院 南昌330031 江西农业大学软件学院 南昌330045
关键词: 铁路轨道 奇异值分解 轨道曲线 曲线主点 稳健回归
摘要：曲线主点位置的准确获取是线路整正的基础。 在缺失线形标记的情况下如何准确地计算出轨道主点的位置一直是业界广泛关注的问题。 在分析曲线轨道正矢图形的特征后,提出基于奇异分解和稳健回归的曲线主点定位方法：利用相对测量正矢数据构造截断矩阵进行奇异值分解滤除其中幅值较大的冲击部分,在此基础上通过稳健回归减少数据微小变化带来的拟合偏差,得到主点的具体位置。 实验表明：该方法能够基于相对测量的正矢数据推算出曲线各个主点的位置,受分段点选取偏差影响较小,适合工程应用。